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自动焊接机器人的分类和主要应用领域

发布来源:深圳宇辰激光智能装备有限公司  发布日期: 2022-07-04  访问量:128

在现代焊接生产中,由于工艺复杂,焊接质量要求越来越高,焊接工人越来越难找到。焊接机器人可以很好地完成各种焊接工作。机器人自动焊接对提高焊接产品的精度和质量,缩短加工时间也起着非常重要的作用。焊接机器人可分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊机器人等。

   

   

点焊机器人

   

点焊机器人具有有效负荷大、工作空间大的特点,配备专用点焊枪,可实现灵活准确的运动,以满足点焊作业的要求。其较典型的应用是车身的自动组装生产线。在组装每个车身时,很大一部分焊点都是由机器人完成的。然而,当点焊机器人首次出现时,它只用于增强焊接操作。后来,为了拼接精度,它开始完成定位焊接操作。

   

2.弧焊机器人

   

弧焊机器人广泛应用于通用机械和金属结构等多个行业。弧焊机器人是一种柔性焊接系统,包括各种弧焊附件,不仅是以预定速度和姿态携带焊枪的机器,因此对其性能有特殊要求。在电弧焊操作中,焊枪应跟踪工件焊缝的移动,并不断填充金属形成焊缝。因此,速度稳定性和轨迹精度是运动过程中的两个重要指标。

   

3.搅拌摩擦焊机器人

   

由于焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂直和侧轨偏转等原因,搅拌摩擦焊机器人对机器人提供的正压和扭矩、机器人的力感觉传感能力和轨道控制能力提出了较高的要求。

   

4.激光焊机器人

   

激光焊精度要求外,激光焊机器人还经常与线性轴、旋转台或其他机器人合作,实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。

   

   

焊接机器人在工业生产中的应用取得了良好的效果,特别是在汽车、船舶等制造业中。未来人工智能的发展是主要的研究方向。优化其结构功能,提高其工作效率,必将是人类工业发展的新突破。

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