当前位置:首页资讯 › 激光焊接机器人助力企业提高焊接效率

激光焊接机器人助力企业提高焊接效率

发布来源:深圳宇辰激光智能装备有限公司  发布日期: 2022-05-24  访问量:220

激光焊接机器人主要分为摆动机器人和激光焊接设备。主体部分由机器人和控制柜(硬件及软件)组成。激光焊接装备由送丝机、焊接电源、焊枪部分组成。

智能机器人还应配备激光或摄像头传感器及其控制装置等传感系统。目前生产的激光焊接机器人基本都是关节机器人,大部分都有6个轴。其中,1、2、3轴可以将终端工具送到不同的空间位置,4、5、6轴可以满足工具姿态的不同要求。

激光机器人激光焊接机

激光焊接机器人的机械结构主要分为两种形式:平行四边形结构和侧(摆)结构。

平行四边形机器人的上臂由拉杆驱动。拉杆和下臂形成平行四边形的两侧,因此得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间相对较小(仅限于机器人的前部),难以倒置工作。目前开发的新型平行四边形机器人(平行机器人)已将工作空间扩展到机器人的顶部、背部和底部,没有测量机器人的刚度问题,因此受到广泛关注。该结构不仅适用于轻型机器人,也适用于重型机器人。近年来,大多数点焊机器人选择平行四边形结构的机器人。

摆(侧)结构的主要优点是上臂和下臂的活动范围较大,使机器人的工作空间几乎可以达到一个球。因此,该机器人可以倒挂在框架上工作,以节省占地面积,促进地面物体的流动。然而,该侧机器人的2轴和3轴是悬臂结构,降低了机器人的刚度。一般适用于电弧焊、切割或喷涂等负载较小的机器人。

上述两个机器人的每个轴都是旋转运动,由伺服电机和谐波减速器驱动。

焊接机器人的手臂和手腕是基本的运动部分。任何设计的机器人手臂都有三个自由度,以确保手臂的末端达到其工作范围内的任何一点。手腕的三个自由度是垂直于空间的三个坐标轴X、Y、Z旋转通常称为滚动、俯仰和偏转。

随着数控和机器人技术、电子技术和计算机技术的发展,自生产以来,自动焊接机器人的技术越来越成熟。焊接机器人的优点是提高劳动生产率,降低对工人操作技术的要求。同时,稳定和提高焊接质量可以数值的形式反映焊接质量;缩短产品改造的准备周期,降低相应的投资成本。机器人还可以在有害环境中工作,也可以提高工人的劳动强度。

http://www.wy-laser.com