激光焊接机器人助力企业提高焊接效率

激光焊接机器人主要分为摆动机器人和激光焊接设备。主体部分由机器人和控制柜（硬件及软件）组成。激光焊接装备由送丝机、焊接电源、焊枪部分组成。

智能机器人还应配备激光或摄像头传感器及其控制装置等传感系统。目前生产的激光焊接机器人基本都是关节机器人，大部分都有6个轴。其中，1、2、3轴可以将终端工具送到不同的空间位置，4、5、6轴可以满足工具姿态的不同要求。

激光机器人激光焊接机

激光焊接机器人的机械结构主要分为两种形式：平行四边形结构和侧（摆）结构。

平行四边形机器人的上臂由拉杆驱动。拉杆和下臂形成平行四边形的两侧，因此得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间相对较小（仅限于机器人的前部），难以倒置工作。目前开发的新型平行四边形机器人（平行机器人）已将工作空间扩展到机器人的顶部、背部和底部，没有测量机器人的刚度问题，因此受到广泛关注。该结构不仅适用于轻型机器人，也适用于重型机器人。近年来，大多数点焊机器人选择平行四边形结构的机器人。

摆（侧）结构的主要优点是上臂和下臂的活动范围较大，使机器人的工作空间几乎可以达到一个球。因此，该机器人可以倒挂在框架上工作，以节省占地面积，促进地面物体的流动。然而，该侧机器人的2轴和3轴是悬臂结构，降低了机器人的刚度。一般适用于电弧焊、切割或喷涂等负载较小的机器人。

上述两个机器人的每个轴都是旋转运动，由伺服电机和谐波减速器驱动。

焊接机器人的手臂和手腕是基本的运动部分。任何设计的机器人手臂都有三个自由度，以确保手臂的末端达到其工作范围内的任何一点。手腕的三个自由度是垂直于空间的三个坐标轴X、Y、Z旋转通常称为滚动、俯仰和偏转。

随着数控和机器人技术、电子技术和计算机技术的发展，自生产以来，自动焊接机器人的技术越来越成熟。焊接机器人的优点是提高劳动生产率，降低对工人操作技术的要求。同时，稳定和提高焊接质量可以数值的形式反映焊接质量；缩短产品改造的准备周期，降低相应的投资成本。机器人还可以在有害环境中工作，也可以提高工人的劳动强度。