激光焊接机器人的功能介绍

1、摆动功能：激光焊接机器人可实现复杂工件的多向焊接。激光焊接机器人在开始工作前需要编程，包括焊枪摆动范围、摆动类型、频率等，使焊枪能够根据参数设置工作。

2、自我保护功能：在焊接操作中，激光焊接机器人本体会因人员误操作或设备本体问题而损坏。遇到危险源时，自我保护功能可及时停止焊接操作，保护本体免受伤害。

3、焊接传感功能：配备焊接传感器，具有起点检测、焊缝跟踪传感功能，能实时监测焊接过程中的焊接质量。

4、防撞功能：在焊接过程中，焊接操作将根据焊接编程进行。无论是在教学还是操作过程中，工件都不可避免地会发生碰撞。防碰撞功能可避免激光焊接机器人的焊接接头不受损坏。

5、故障检测功能。虽然激光焊接机器人可以实现焊接过程的自动化，但工人需要进行安装、操作、教学和维护。在操作过程中，由于工人的误操作，激光焊接机器人会根据故障源发出报警信号，操作人员会进行维护。

6、焊接粘丝的接触功能：焊接完成后，焊丝与焊枪头粘在一起时，无需手动切断焊丝即可再次发光去除粘丝。

7、断弧再启功能：焊接断弧时，激光焊接机器人将根据*的搭接量返回重新引弧焊接，无需重新手动补焊。