焊接机器人概述（点焊、弧焊、激光焊接机器人）

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备：

系统组成：

点焊机器人

弧焊机器人

激光焊接机器人

点焊机器人终端焊接设备类型

弧焊机器人终端焊接设备类型

激光焊接机器人终端焊接设备类型

点焊、弧焊、激光

周边辅助装置：

1.变位器：对于某些焊接场合，由于工件空间几何形状过于复杂，机器人终端工具无法达到*的焊接位置或姿态，可增加1-3个外轴，增加机器人的自由度，使焊接工件移动或旋转，使焊接部件进入机器人工作空间。（下图）

2.滑动平台：对于大型结构件的焊接作业，机器人本身可安装在移动平台或龙门架上，以扩大机器人本体的作业空间。

3.清枪装置：包括焊钳电极磨床和焊枪自动清枪站、焊钳电极头氧化磨损、焊枪喷嘴内外残留焊渣和焊丝干伸长度的变化必然影响产品的焊接质量和稳定性，国内配套清枪装置制造商：广州极动、宾采尔、泰亿 （下图）

4.工具快速更换装置；适用于多任务环境，机器人甚至可以完成抓取、搬运、安装、焊接、卸载等任务，机器人根据程序要求和任务性质自动更换工具转换装置。（下图）