当前位置:首页资讯 › 机器人激光焊接机在目前市面上存在的问题

机器人激光焊接机在目前市面上存在的问题

发布来源:深圳宇辰激光智能装备有限公司  发布日期: 2022-05-19  访问量:49

随着科学技术的不断发展,激光焊接机器人在我国焊接生产领域得到了广泛的应用,大大提高了相关企业的焊接质量和效率。然而,激光机器人焊机在应用过程中仍存在一些问题。目前,数据显示,虽然工业机器人逐渐向外扩张,市场需求也在增加,但仍存在一些问题。

三维机器人激光焊接机

激光焊接机器人部件价格昂贵

由于我国工业机器人关键核心部件技术水平的限制,激光焊接机器人的主要部件依赖进口,导致国内焊接机器人部件价格昂贵。一旦工业机器人的四个核心部件(减速器、伺服电机、伺服驱动和控制器)损坏,更换成本往往超过数万甚至数十万。焊枪、枪缆、送丝机等损坏率较高的价格也在1万左右,导致许多企业负担得起焊接机器人,严重阻碍了国内机器更换的步伐,阻碍了我国智能制造的发展。

复杂焊件焊接编程问题

教学和编程需要很多时间。大多数复杂的焊接需要编写和调试多个焊接参数,并需要更长的时间来确定相应的工艺参数。这大大延长了新产品的生产周期,从而降低了企业的竞争力。

工业机器人与焊接工件的相对位置发生变化后,重新教学问题

机器人激光焊机编程主要通过教学仪器控制机器人的行走路径,当焊枪末端到达*点时,加上相应的动作命令(呼叫程序、停留时间、送气、送丝、收丝、电弧、电弧熄灭、旋转等),*点一般参照变位器或焊接工具上的焊接工件确定。一旦焊接工件和机器人的相对位置发生变化,焊接程序必须重新教学,这需要很多时间,这是焊接机器人应用中经常遇到的一个棘手问题。

寻位和清枪辅助时间过长

由于焊接组的一致性一般不能满足机器人直接焊接的要求,机器人在焊接前,一般需要找到相应的焊接部件,焊接位置是根据焊接部件的形状特点,通过焊丝与工件的接触来确定焊缝的实际位置,并在教学位置的基础上进行纠正。复杂焊接部件的相应位置搜索时间较长,严重影响了机器人焊接的整体速度。对于弧焊机器人,焊接一定时间后应清洗焊枪喷嘴,国内喷嘴采用清枪站清洗,远离工件安全位置,严重影响机器人的焊接效率。

http://www.wy-laser.com