机器人激光焊接机在目前市面上存在的问题

随着科学技术的不断发展，激光焊接机器人在我国焊接生产领域得到了广泛的应用，大大提高了相关企业的焊接质量和效率。然而，激光机器人焊机在应用过程中仍存在一些问题。目前，数据显示，虽然工业机器人逐渐向外扩张，市场需求也在增加，但仍存在一些问题。

激光焊接机器人部件价格昂贵

由于我国工业机器人关键核心部件技术水平的限制，激光焊接机器人的主要部件依赖进口，导致国内焊接机器人部件价格昂贵。一旦工业机器人的四个核心部件（减速器、伺服电机、伺服驱动和控制器）损坏，更换成本往往超过数万甚至数十万。焊枪、枪缆、送丝机等损坏率较高的价格也在1万左右，导致许多企业负担得起焊接机器人，严重阻碍了国内机器更换的步伐，阻碍了我国智能制造的发展。

复杂焊件焊接编程问题

教学和编程需要很多时间。大多数复杂的焊接需要编写和调试多个焊接参数，并需要更长的时间来确定相应的工艺参数。这大大延长了新产品的生产周期，从而降低了企业的竞争力。

工业机器人与焊接工件的相对位置发生变化后，重新教学问题

机器人激光焊机编程主要通过教学仪器控制机器人的行走路径，当焊枪末端到达*点时，加上相应的动作命令（呼叫程序、停留时间、送气、送丝、收丝、电弧、电弧熄灭、旋转等），*点一般参照变位器或焊接工具上的焊接工件确定。一旦焊接工件和机器人的相对位置发生变化，焊接程序必须重新教学，这需要很多时间，这是焊接机器人应用中经常遇到的一个棘手问题。

寻位和清枪辅助时间过长

由于焊接组的一致性一般不能满足机器人直接焊接的要求，机器人在焊接前，一般需要找到相应的焊接部件，焊接位置是根据焊接部件的形状特点，通过焊丝与工件的接触来确定焊缝的实际位置，并在教学位置的基础上进行纠正。复杂焊接部件的相应位置搜索时间较长，严重影响了机器人焊接的整体速度。对于弧焊机器人，焊接一定时间后应清洗焊枪喷嘴，国内喷嘴采用清枪站清洗，远离工件安全位置，严重影响机器人的焊接效率。